在加拿大注册关节置换植入物并不强制要求获得MDSAP（医疗器械单一审核程序）体系认证。MDSAP是一个国际性的审核项目，旨在通过单一的审核过程来满足多个国家和地区医疗器械监管的要求。然而，加拿大虽然参与了MDSAP，但其医疗器械认证体系仍然保持独立，并且有自己的认证标准和流程。

要在加拿大注册关节置换植入物，制造商需要按照加拿大卫生部的规定和要求进行申请。这通常包括提交详细的技术文件、临床数据、质量管理体系证明等，以证明产品的安全性、有效性以及符合加拿大法规的要求。

虽然MDSAP认证可以作为一个可选的审核途径，帮助制造商在多个国家同时满足监管要求，但它并不是加拿大注册关节置换植入物的必要条件。制造商可以根据自己的情况和需求选择是否参与MDSAP。

需要注意的是，加拿大的医疗器械认证体系可能会根据法规的更新和变化而有所调整。因此，在准备注册申请时，建议制造商仔细研究加拿大卫生部的较新法规和指导文件，以按照正确的流程和要求进行申请。

总之，MDSAP体系认证不是在加拿大注册关节置换植入物的必要条件，但可以作为一个可选的审核途径。制造商应根据具体情况选择较适合自己的认证方式。