是的，MDSAP认证需要收费。认证费用包括审核费、申请费、文件准备费用、监督审核费和重新认证费等。具体费用因企业规模、复杂性和审核机构而有所不同，需要与选定的MDSAP审核机构进行商讨和确认。此外，企业还需要考虑内部资源投入，如编制文件、组织数据、开展内部审核、参与培训等费用。因此，企业在计划进行MDSAP认证时，应充分评估时间和费用，并确保具备充足的资源和准备，以确保成功完成MDSAP认证过程。

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