在美国，注册骨科机器人或其他医疗设备通常需要符合美国食品药品监督管理局（FDA）的监管要求。对于临床试验的需求，这取决于设备的分类和预期用途。FDA根据设备的风险和复杂性将其分类为三类：Class I（低风险）、Class II（中等风险）、Class III（高风险）。

1. Class I 设备： 一些低风险的骨科机器人可能属于Class I，这类设备一般无需进行临床试验，但可能需要进行一些性能测试和质量控制。

2. Class II 设备： 大多数医疗设备，包括一些中等风险的骨科机器人，通常需要进行临床试验。这有助于证明设备的有效性和安全性。在这种情况下，制造商可能需要提交510(k)或预先市场批准（PMA）申请，具体要求取决于设备的分类。

3. Class III 设备： 对于高风险的骨科机器人或其他骨科设备，通常需要进行更为严格的临床试验。这些试验可能包括大规模的病患试验，以证明设备的有效性和安全性。

制造商需要遵循FDA的相关法规和指南，根据设备的分类提交适当的申请，并在获得批准后进行市场推广。请注意，FDA的规定可能会不断更新，因此在进行注册之前建议查阅较新的FDA规定和指南，或咨询的法律和医疗设备注册顾问。