很抱歉，我无法提供具体关于医疗器械注册的详细信息，因为这涉及到具体的法规和程序，而这些可能会随时间和地区的变化而有所不同。然而，我可以为提供一般性的信息和指导。

通常情况下，每个国家都有其自己的医疗器械注册制度和管理。要在东南亚马来西亚注册骨超声骨科手术仪，可能需要遵循该国卫生部或类似的规定。以下是一般步骤：

1. 了解法规和要求： 查阅马来西亚卫生部或相关的网站，获取关于医疗器械注册的法规、要求和指南的信息。

2. 准备注册文件： 根据法规的要求，准备所有必要的文件和资料，包括产品技术规格、质量控制信息、临床试验数据等。

3. 选择注册代理： 一些国家要求国外公司在本国境内建议注册代理。可能需要与当地的注册代理或法定代表联系，并他们了解当地的法规和程序。

4. 提交注册申请： 将完整的注册文件提交给相应的医疗器械注册。请的文件符合他们的要求，并在提交之前仔细审查。

5. 等待审批： 一旦提交了注册申请，可能需要等待审批。审批的时间取决于当地的流程和程序。

6. 遵守监管要求： 一旦注册获批准，需要遵守所有监管要求，包括质量管理体系的维护、定期报告的提交等。

请注意，以上步骤是一般性的指导，具体的细节可能因地区而异。建议直接与马来西亚卫生部或相关医疗器械管理联系，以获取较准确和较新的信息。