是的，俄罗斯海关对超声碎石机的进口有相关规定。

首先，要确保超声碎石机符合俄罗斯的进口要求和标准，包括安全性能、卫生要求、标签和说明书等方面的规定。

其次，在进口超声碎石机时，需要向俄罗斯海关申报货物的价值、数量、种类等信息，并支付相应的关税和增值税。

另外，根据俄罗斯的医疗器械法规，进口的超声碎石机必须符合相关的注册要求，并获得俄罗斯医疗器械注册证书。

后，需要注意的是，俄罗斯海关对进口医疗器械的检查和监管比较严格，如果发现不符合相关规定的情况，可能会被退回或销毁。因此，在进口超声碎石机时，建议提前了解相关规定和要求，并确保产品符合相关标准和规定。

以上信息仅供参考，如需获取更多详细信息，建议咨询俄罗斯海关或律师。

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