在欧洲注册软组织超声手术系统医疗器械，是否需要临床试验取决于该医疗器械的分类和预期用途。根据欧洲医疗器械监管的规定，医疗器械被分为不同的类别，具体要求和程序也会有所不同。

一般来说，对于高风险类别的医疗器械，可能需要进行临床试验以评估其安全性和有效性。而对于低风险的医疗器械，可能可以通过其他途径来获得市场准入，不一定需要临床试验。

因此，建议在准备注册软组织超声手术系统医疗器械时，咨询的医疗器械监管或者顾问，以了解并满足了相应的法规和要求。