我无法直接为完成医疗器械注册，因为这涉及到具体的法律法规、医疗设备的技术细节以及相关的医疗监管程序，这些信息可能随时间和地区而变化。

如果希望在马来西亚注册软组织超声手术系统医疗器械，可能需要遵循以下一般步骤：

1. 了解法规要求： 首先，需要了解马来西亚的医疗器械注册法规和要求。这可能涉及到与马来西亚国家药品监管局（NPRA）或其他相关的沟通，以获取详细信息。

2. 准备注册文件： 根据法规要求，需要准备详细的注册文件，包括产品技术规格、安全性和有效性数据、质量控制信息等。

3. 申请注册： 将准备好的注册文件提交给相关的监管，提交注册申请。在申请过程中可能需要支付费用，并且监管可能会要求进一步的信息或测试。

4. 等待审批： 一旦提交注册申请，需要等待监管的审批。审批的时间可能会有所不同，取决于监管的工作效率以及提交的文件的完整性和准确性。

5. 遵循监管要求： 一旦获得注册批准，需要遵循监管的相关规定和要求，包括产品标签、广告宣传等方面的要求。

请注意，医疗器械注册是一个复杂的过程，需要与人士一起工作，以的产品符合法规要求并顺利获得注册批准。建议咨询马来西亚当地的医疗器械法规专家或顾问，以获取更具体的指导和支持。