软组织超声手术系统想要获得美国医疗器械FDA认证，需要经历一系列的步骤和程序。以下是一般性的流程：

1. 确定产品分类：首先，需要确定的软组织超声手术系统属于FDA管辖的哪一类医疗器械。FDA将医疗器械分为不同的类别，根据其设计、预期用途以及潜在风险程度进行分类。

2. 制定质量体系：制造商需要建立质量管理体系，产品符合FDA的要求。这包括制定标准操作程序（SOP）、质量控制和质量保障措施等。

3. 进行临床试验：对于一些风险较高的医疗器械，可能需要进行临床试验来评估其安全性和有效性。

4. 准备申请资料：制造商需要准备一系列申请资料，包括但不限于产品说明、技术规格、临床试验结果、质量管理体系文件等。

5. 提交510(k)预先市场通知或PMA申请：根据产品的分类，制造商可以选择提交510(k)预先市场通知或PMA（前期市场批准）申请。510(k)适用于与已获得FDA批准的类似产品相似的新产品，而PMA适用于没有类似产品或者风险较高的产品。

6. FDA审核：一旦申请提交，FDA将对申请材料进行审核。这可能包括对文件的审核以及可能的现场检查。

7. 取得批准：如果FDA审核通过，制造商将获得FDA的批准，可以在美国市场上销售其软组织超声手术系统。

请注意，以上步骤仅为一般性指南，实际的认证过程可能会因产品特性、申请者资质等因素而有所不同。建议在申请认证前咨询FDA或者的医疗器械顾问，以的申请过程顺利进行。