超声手术刀在欧盟IVDR（In Vitro Diagnostic Medical Device Regulation）注册的要求主要包括以下几个方面：

符合技术要求：超声手术刀的设计、性能、安全性、有效性等必须符合欧盟IVDR规定的技术要求。制造商需要进行相应的技术评估和测试，以产品满足这些规定标准。

实施质量管理体系：制造商需要建立并实施一个符合IVDR要求的质量管理体系，例如采用ISO 13485标准。这有助于产品的生产过程和质量都符合规定。

提供技术文件：制造商需要准备完整的技术文件，包括产品的技术规格、设计文件、测试报告、质量管理体系文件等。这些文件用于证明产品符合IVDR的要求，并作为注册申请的一部分。

临床评估：如果超声手术刀属于高风险类别的体外诊断器具，制造商需要进行临床评估，以证明产品在实际临床使用中的安全性和有效性。临床评估需要根据IVDR的要求进行，并由的临床评估进行审查。

注册申请：一旦制造商准备齐全了技术文件和相关证明，就可以向欧盟国家的相关监管提交注册申请。在申请过程中，制造商需要提供详细的产品信息，并与监管进行沟通和交流。

委托授权代表：对于位于欧盟以外的制造商，通常需要建议一个在欧盟内设立的授权代表。这个代表负责代表制造商与欧盟监管进行沟通，并产品符合IVDR的规定。

请注意，以上信息仅供参考，具体的注册要求可能会根据欧盟IVDR的较新规定和超声手术刀的具体特性有所不同。因此，建议制造商在申请注册前，详细阅读并理解欧盟IVDR的相关规定，并咨询的法规顾问或律师以合规性。