是的，美国注册超声手术刀通常需要进行临床试验。在美国，医疗器械需要经过美国食品药品监督管理局（FDA）的批准才能在市场上销售和使用。针对医疗器械的临床试验通常是评估其安全性和有效性的重要步骤之一。

临床试验旨在通过在人体中进行系统性的研究来评估医疗器械的性能、安全性和有效性。根据FDA的规定，不同类别的医疗器械可能需要不同类型和规模的临床试验。对于一些新型的、高风险的医疗器械，临床试验的要求可能会更加严格。

因此，如果计划在美国注册超声手术刀，建议与FDA或的法律顾问联系，以了解具体的注册要求和临床试验的规定。