是的，香港关节置换植入物医疗器械需要进行注册列表。根据香港特别行政区政府的法规和规定，医疗器械在香港市场上销售和使用前，需要进行相应的注册或列表程序。这是为了医疗器械的安全性、有效性和质量，并保护患者的权益。

对于关节置换植入物这类高风险医疗器械，注册列表的要求可能更为严格。制造商需要向香港的相关监管提交详细的申请资料，包括产品的技术规格、质量控制体系、临床试验数据等。监管会对这些资料进行审核，产品符合香港的法规和标准。

请注意，具体的注册列表程序和要求可能会根据香港法规的更新而有所变化。因此，建议制造商在准备申请前，仔细研究香港的医疗器械法规，并与相关监管进行沟通和确认，以遵循正确的程序和要求。

此外，还需要注意的是，除了香港的注册列表要求外，如果关节置换植入物打算在其他国家或地区销售，还需要遵守相应国家或地区的医疗器械法规和注册要求。因此，制造商在准备进入香港市场时，也应考虑其他市场的注册和合规要求。