在新加坡，医疗器械的注册和监管由新加坡卫生科技管理局（Health Sciences Authority，简称HSA）负责。HSA医疗器械在新加坡市场上的安全性、质量和有效性。

对于介入延长管这类医疗器械，注册流程一般包括以下步骤：

1. 确定医疗器械分类：首先需要确定介入延长管属于新加坡法规中的哪一类医疗器械。HSA使用全球医疗器械调和系统（GMDN）对医疗器械进行分类。

2. 注册申请：提交医疗器械注册申请，包括填写相关表格，提供产品信息、制造商信息和质量管理系统的文件。

3. 评估和审核：HSA将对注册申请进行评估，包括对产品性能、质量、安全性和有效性的评估。这可能会涉及文件审核和实地检查。

4. 获批准：一旦医疗器械通过审核，HSA将核准注册申请，并颁发医疗器械注册证书。

5. 符号标示：根据新加坡法规，医疗器械必须贴有建议的符号标志。需要产品符合标志要求。

6. 市场推出：获得批准并贴有正确标志后，便可以在新加坡市场上销售医疗器械。

此外，注册过程中可能还需要提供完整的技术文件，包括产品规格、设计和制造信息、材料规格等；提供符合ISO 13485等质量管理体系的证明；以及与产品安全性和有效性相关的临床数据，特别是对于高风险类别的产品。

需要注意的是，根据设备的风险等级，注册一种产品可能需要3到12个月的时间。

总的来说，为顺利注册，建议在提交申请前详细研究新加坡的医疗器械注册要求和流程，并与HSA保持沟通，所有必要的文件和信息都准备齐全并符合规定。