是的，香港介入延长管医疗器械需要注册列表。香港特别行政区政府对医疗器械的管理实行注册制度，所有在香港销售的医疗器械都需要进行注册。这一制度旨在医疗器械的安全性、有效性及质量，保护公众的健康和安全。

对于介入延长管这类医疗器械，由于其直接涉及人体健康和生命安全，因此必须按照香港的相关法规进行注册。注册过程中，制造商或供应商需要提供详细的产品信息和资料，以证明产品的安全性和有效性。同时，香港特别行政区政府还会对注册申请进行严格的审查和评估，只有符合要求的医疗器械才能进入市场。

因此，如果计划在香港销售介入延长管医疗器械，建议提前了解并遵守香港的医疗器械注册制度，以产品的合规性和顺利进入市场。