在俄罗斯注册内窥镜细胞刷这类医疗器械，一般需要按照以下步骤进行：

1. 前期准备：

- 明确产品分类，了解注册要求。

- 准备必要的技术文件，包括但不限于产品描述、设计文档、生产文件、临床评价资料、生物相容性评估报告等。

2. 选择合适的注册路径：

- 根据产品的风险等级，选择简化注册或全面注册路径。

3. 提交技术文件：

- 将所有准备好的技术文件提交给俄罗斯联邦卫生监督局（Roszdravnadzor）。

4. 缴纳费用：

- 支付相关的注册费用。

5. 等待审批：

- Roszdravnadzor 对提交的技术文件进行审查。

6. 获得注册证书：

- 一旦审查通过，申请人将获得 Eurasian Medical Device Certificate (EMDC)。

7. 后续监督：

- 在产品上市后，遵守俄罗斯的市场监管要求，包括但不限于广告法规、售后服务等。

请注意，上述步骤是一般性的描述，实际注册流程可能会因为产品的具体情况和法规的变化而有所不同。因此，建议在进行注册前咨询当地的注册代理人或律师，以所有步骤均符合较新的法规要求。此外，由于俄罗斯医疗器械注册法规可能会发生变化，所以建议定期关注 Roszdravnadzor 发布的较新指导文件和通知。