碎石机在欧洲注册MDR医疗器械的指南主要包括以下步骤和要求：

1. 确定器械的分类和风险等级：制造商需要根据MDR的要求，确定碎石机的医疗器械分类和风险等级。这通常取决于其设计、预期用途以及可能的风险。碎石机可能被归类为II类b或III类医疗器械。

2. 准备符合MDR要求的技术文件：制造商需要编制详细而全面的技术文件，这些文件是审核评估产品合规性的主要依据。技术文件通常包括产品标识、设计和制造过程描述、性能详细信息、质量管理体系、风险管理、临床评估、性能评估计划、标签和使用说明书等。这些文件需要清晰地证明器械的安全性和有效性。

3. 建立质量管理体系：制造商必须建立符合ISO 13485等相关标准的质量管理体系，这是产品符合标准和规定的基础。

4. 与授权的评估合作：制造商需要与授权的评估进行技术评估和审查。这可能涉及临床试验，并将试验结果纳入技术文件。

5. 提交申请和资料：制造商提交预申请资料，获取SRN号后，向NB提交正式申请资料。

6. 审核和发证：经过技术文档的正式审评和可能的补充后，企业如果符合所有要求，将获得ISO13485证书。CE证书的获得可能需要更长时间，一般在申报审批下来大约需要3到5个月。

请注意，这些只是注册过程中的一般步骤和要求，具体情况可能因碎石机的具体类型、用途以及欧洲各国的具体规定而有所不同。因此，建议制造商在注册前详细了解并遵守相关的法规和指南，以注册过程的顺利进行。同时，制造商也可以考虑寻求的医疗器械注册咨询的帮助，以获取更具体的指导和支持。