在新加坡注册碎石机医疗器械，需要遵循一系列严格的法规和要求。以下是一个大致的注册流程：

1. 了解法规要求：在开始注册过程之前，需要详细了解新加坡卫生科学局（HSA）对于体内冲击波碎石机医疗器械注册的法规要求。这些规定包括技术要求、安全标准以及临床试验等方面。

2. 准备文件：准备好所有需要的文件，包括产品说明书、技术规格、安全性和有效性评估报告、生产工艺文件等。这些文件将在注册过程中提交给HSA。产品符合新加坡的技术标准和安全要求。

3. 申请注册：通过HSA的网站或建议的渠道提交注册申请。在申请过程中，可能需要填写详细的信息，包括产品的规格、制造商信息、临床试验结果等。

4. 技术评估和审批：HSA将对提交的文件进行技术评估和审批。包括对产品的安全性、有效性和质量的评估。

5. 市场准入：一旦HSA批准了注册申请，将颁发医疗器械注册证书，允许产品在新加坡市场上销售和使用。

请注意，以上只是一个大致的流程，具体的注册要求可能因产品特性、风险等级以及新加坡的具体规定而有所不同。因此，建议制造商在申请前与新加坡的医疗器械注册或顾问进行详细的沟通和咨询，以符合所有相关的法规和标准，并顺利完成注册过程。