碎石机在加拿大注册医疗器械MDL（Medical Device Licence）的要求主要包括以下几个方面：

1. 产品分类和风险评估：

   - 首先，需要确定碎石机所属的医疗器械分类，这通常基于产品的预期用途、风险等级等因素。

   - 进行详细的风险评估，产品在使用过程中的安全性和有效性。

2. 技术文件和文件要求：

   - 准备完整的技术文件，包括产品描述、规格、设计图纸、制造工艺、性能测试报告等。

   - 提交产品的使用说明书（Instructions for Use, IFU），用户能够正确、安全地使用产品。

   - 如有需要，提供临床试验数据或等效数据以支持产品的安全性和有效性。

3. 质量管理体系：

   - 碎石机的制造商需要建立和维护符合ISO 13485标准的质量管理体系，产品的设计、制造、销售和服务等各个环节均符合相关法规和标准的要求。

   - 提供质量管理体系的认证证书，如ISO 13485证书。

4. 标签和包装：

   - 产品的标签和包装需要符合加拿大医疗器械法规的要求，包括但不限于产品名称、制造商信息、生产日期、批号、有效期、警示语等。

5. 注册申请和费用：

   - 提交MDL注册申请表格，包括所有必需的文件和信息。

   - 缴纳相应的注册费用。

6. 审核和评估：

   - 加拿大卫生部会对提交的申请进行审核和评估，包括技术文件、质量管理体系、标签和包装等方面的检查。

   - 如有需要，卫生部可能会要求补充材料或进行现场检查。

7. 许可证发放：

   - 如果申请被批准，加拿大卫生部将颁发MDL许可证，允许碎石机在加拿大市场上销售和分发。

8. 遵守监管要求：

   - 一旦获得MDL许可证，制造商需要遵守加拿大的医疗器械监管要求，包括定期报告、标签更新、产品召回等。

请注意，具体的申请要求和所需文件可能因产品类型、类别和风险等级而有所不同。因此，在准备申请前，建议与加拿大卫生部或相关认证联系，以准备齐全的文件满足所有要求。