办理香港医疗器械注册的路径如下：

确认产品分类： 根据香港卫生署的分类标准，确定碎石机属于哪一类医疗器械。

准备注册文件： 根据选定的类别，准备包括产品描述、技术规格、临床评价资料、风险管理文件、用户手册等在内的注册文件。

提交申请： 将所有注册文件提交给香港卫生署。

技术评审和现场核查： 香港卫生署对提交的文件进行技术评审，并可能进行现场核查。

获得注册证书： 如果申请成功，香港卫生署会发放医疗器械注册证书。

维持注册： 注册后，需要按照香港卫生署的规定，进行产品更新和质量控制，以维持注册状态。

请注意，具体的注册要求和流程可能会根据香港卫生署的较新规定和指南而有所变化，建议在注册前咨询香港卫生署或的医疗器械注册顾问，以所有步骤都符合当前的法规要求。