在澳大利亚，TGA（Therapeutic Goods Administration）是负责监管医疗器械的管理部门。注册TGA碎石机作为医疗器械的流程如下：

确定分类：

首先，需要确定碎石机的分类，这取决于其预期用途和风险等级。TGA将医疗器械分为1到3类，其中1类风险较低，3类风险较高。

准备技术文档：

准备详细的技术文档，包括产品描述、设计和制造信息、性能数据、临床评价报告、风险分析和风险缓解措施等。

进行必要的评估：

对于2类和3类医疗器械，需要进行TGA的评估。这可能包括提交技术文件、进行现场审计等。

注册申请：

向TGA提交注册申请，并支付相应的费用。申请应包含所有必要的技术文档和评估结果。

等待TGA的审批：

TGA将对提交的资料进行审查，这可能包括对技术文件的评估、对生产过程的审核等。

获得TGA认证：

如果申请被批准，你将获得TGA认证，允许在澳大利亚市场销售该医疗器械。

遵守后续义务：

获得认证后，还需要遵守TGA的后续监管要求，如进行年度报告、产品更新和维护等。

请注意，以上流程可能会根据具体情况和法规的变化而有所不同，建议在申请前咨询人士或直接联系TGA获取较新的指导信息。