申请内窥镜润滑剂制品MDSAP体系认证需要遵循一系列步骤。以下是一个概述：

1. 了解MDSAP和参与国家要求：

   - MDSAP是一个国际医疗器械审核程序，旨在简化医疗器械在多国市场的注册过程。

   - 参与国家包括美国、加拿大、巴西、澳大利亚和日本。了解每个国家的具体要求和流程。

2. 准备质量管理体系：

   - 的质量管理体系符合MDSAP的要求，这通常意味着需要满足ISO 13485标准。

   - 涵盖MDSAP的要求和参与国家的法规要求，并文件齐全和更新。

3. 准备技术文件：

   - 准备符合MDSAP要求的技术文件，包括产品设计和开发文件、风险管理文件、技术规范和说明等。

   - 这些文件详细描述了产品的安全性、有效性和合规性。

4. 建立风险管理体系：

   - 识别和评估潜在风险，建立有效的风险管理体系。

   - 采取措施降低和控制风险，医疗器械的安全性。

5. 选择认证：

   - 选择一家经过MDSAP认可的认证进行审核和认证。

   - 认证具备适当的认证资质和经验，并能够覆盖目标市场的参与国家。

6. 提交申请：

   - 向所选的认证提交MDSAP认证申请。

   - 提供所有必要的文件和资料，包括质量管理体系文件、技术文件等。

7. 接受审核：

   - 认证将对的质量管理体系、文件和流程进行审核和评估。

   - 准备接受现场审核（如果需要），并的实际操作符合MDSAP的要求和参与国家的法规。

8. 获得认证：

   - 如果成功通过审核，认证将颁发MDSAP认证证书。

   - 这个证书将是进入参与国家市场的准入凭证。

9. 持续监督审核：

   - 获得MDSAP认证后，将需要接受定期的监督审核。

   - 认证将定期检查和评估的质量管理体系和产品是否符合要求。

10. 遵守法规和市场准入要求：

    - 的产品符合各个参与国家的医疗器械法规和市场准入要求。

    - 随时关注法规变化，并更新的质量管理体系和文件以符合新要求。

请注意，以上步骤是一个概述，并且具体流程可能因认证和参与国家的要求而有所不同。因此，在申请MDSAP体系认证之前，建议与认证或的医疗器械咨询进行详细咨询，以的申请流程符合所有要求。