内窥镜润滑剂制品出口到东南亚的泰国时，需要满足泰国的医疗器械法规和要求。以下是一些关键的法规和合规性要求：

1. 医疗器械法规：泰国实施的是《医疗器械法》（Medical Device Act, B.E. 2551）和相应的《医疗器械法规》（Medical Device Regulation, B.E. 2558）。这些法规规定了医疗器械的注册、许可、生产、进口、销售和使用等方面的要求。

2. 产品注册：内窥镜润滑剂制品在泰国销售前需要进行产品注册。注册过程包括提交技术文件、安全性有效性评估报告、临床试验数据（如果适用）和其他必要文件。注册申请需要通过泰国的医疗器械注册进行。

3. 技术文件：需要准备详细的技术文件，包括产品描述、设计原理、制造过程、性能评估、安全性评估等。技术文件应该按照泰国的要求进行编制，并符合相关的。

4. 标签和说明书：产品的标签和说明书需要用泰语编写，并符合泰国医疗器械法规的要求。标签和说明书应包含产品的名称、用途、使用方法、注意事项、警示语等必要信息。

5. 进口许可证：如果是进口产品，需要获得泰国的进口许可证。进口许可证的申请过程可能包括提交进口商的资质证明、产品注册证书、符合性声明等文件。

6. 质量管理体系：制造商需要建立符合ISO 13485或其他等效标准的质量管理体系，并有效运行。这有助于证明产品的质量和安全性。

7. 临床试验：根据产品的特性和分类，可能需要进行临床试验以评估产品的安全性和有效性。临床试验需要符合泰国的法规要求，并在注册申请中提交相应的数据。

请注意，以上信息仅供参考，并不构成法律建议。具体的法规和合规性要求可能因产品特性和分类而有所不同。因此，建议在出口内窥镜润滑剂制品到泰国之前，与当地的医疗器械注册、监管或的医疗器械咨询公司联系，以获取准确和较新的法规要求，并产品符合泰国的医疗器械法规和标准。