要将介入延长管从国内出口至澳大利亚，需要办理以下合法证件和完成相关程序：

1. TGA注册证书：澳大利亚治疗物品管理局（TGA）负责医疗器械的注册和监管。介入延长管作为医疗器械，需要进行TGA的注册认证，以其符合澳大利亚的质量、安全性和有效性标准。这通常涉及提交详细的技术和临床数据，经过TGA的评估和审查。

2. 澳大利亚商务注册：在澳大利亚进行商务活动，包括进口和出口医疗器械，需要在当地进行商务注册，以便合法地开展业务。

3. ISO认证：虽然不是澳大利亚出口的必需条件，但拥有化组织（ISO）的认证，特别是ISO 13485医疗器械质量管理体系认证，可以显示产品符合国际质量标准，增加客户的信任和市场竞争力。

4. CE认证：如果介入延长管已经获得了欧盟的CE认证，这有助于简化在澳大利亚的TGA注册认证过程。CE认证证明产品符合欧洲的安全和质量标准，也可以在一定程度上增加在其他国家出口的便利性。

5. 产品标签和包装合规性证明：产品的标签和包装符合澳大利亚的法规要求，包括必要的标识、标签文字和警示语等。

6. 电气安全认证：如果介入延长管包含电气部件或功能，可能需要进行澳大利亚的电气安全认证。

7. 出口许可证：根据中国对外贸易法的规定，出口医疗器械可能需要获得相关的出口许可证。

8. 其他相关文件：根据具体情况，可能还需要提供其他文件，如产品说明书、质量控制文件、售后服务承诺等。

请注意，具体的证件要求和程序可能因产品的特性、风险等级和技术要求的不同而有所差异。因此，建议在开始出口前与澳大利亚的TGA以及中国的相关进行详细咨询，满足所有法律、法规和标准的要求。