在新加坡注册内窥镜细胞刷医疗器械，制造商需要遵循新加坡卫生科学局（HSA）的医疗器械法规和注册要求。以下是注册过程中可能需要考虑的主要步骤和要求：

1. 文件准备：制造商应准备详细的技术文件，包括内窥镜细胞刷的设计、性能、安全性、质量管理等方面的信息。这些文件需要符合HSA的要求，通常包括技术文件、质量管理文件、使用说明书等。

2. 注册申请：提交完整的医疗器械注册申请给HSA。这包括填写完整的申请表格，提供产品的详细描述、分类、用途等信息，并附上所有必要的技术文件和资料。

3. 技术评估和审核：HSA将对提交的文件进行技术评估和审核，包括对产品的安全性、有效性和质量的评估。这可能涉及对技术文件、性能评估报告、临床数据等的审查。

4. 现场检查：在某些情况下，HSA可能进行现场检查，以核实制造商的实际生产和质量管理情况。制造商应生产设施、设备、记录和文件等都符合相关要求。

5. 生物相容性测试和电气安全评估：如果适用，制造商需要进行生物相容性测试，以内窥镜细胞刷与人体组织的接触是安全的。同时，如果产品包含电气或电子元件，还需要符合相关电气安全和电磁兼容性标准。

6. 市场准入：一旦HSA审核通过并批准了注册申请，将颁发医疗器械注册证书，允许产品在新加坡市场上销售和使用。

请注意，具体的注册要求可能因产品的特性、风险等级以及新加坡的法规更新而有所变化。因此，建议制造商在申请前仔细阅读并了解HSA的较新法规和指导文件，以注册流程的顺利进行。此外，与的医疗器械注册咨询或律师合作也是成功注册的重要步骤。