是的，加拿大血管支架医疗器械需要注册并获得MDSAP体系认证。加拿大血管支架医疗器械市场监管机构要求企业必须通过MDSAP体系认证，以确保产品的安全性和有效性。MDSAP体系是一个由美国、加拿大、澳大利亚、巴西和日本等国家共同参与的医疗器械质量管理体系认证方案，旨在通过协调和统一的审核程序，减少重复审核和审计，提高审核效率，促进国际贸易，并确保参与国家对医疗器械的监管一致性。

要获得加拿大血管支架医疗器械MDSAP体系认证，企业需要按照相关标准和要求建立质量管理体系，并通过由一家受权认证机构进行的审核。审核过程包括对企业质量管理体系的评审、现场检查和产品测试等环节，以确保企业符合加拿大的医疗器械法规和标准。

通过MDSAP体系认证后，企业可以在加拿大市场上合法销售其血管支架医疗器械产品。需要注意的是，如果企业已经在其他国家获得了MDSAP体系认证，可以根据互认协议进行简化注册流程。但需要注意的是，不同国家和地区的医疗器械法规和标准可能存在差异，因此企业仍需仔细了解加拿大市场的具体要求和监管要求。