内窥镜润滑剂制品出口到美国，需要满足以下要求：

1. 符合FDA法规要求：美国是FDA（Food and Drug Administration，美国食品药品监督管理局）的监管范围，因此出口到美国的内窥镜润滑剂制品必须符合FDA的相关法规要求。这包括产品的设计、生产、包装、标识、质量控制等方面。

2. 申请FDA注册或许可：根据产品的风险等级和分类，需要向FDA提交相应的注册或许可申请。这可能包括510(k)通知、PMA（Premarket Approval，预上市批准）申请或其他适用的申请类型。这些申请需要提供详细的产品信息、技术文件、安全性和有效性数据等。

3. 提交产品信息列表（Product Listing）：出口商需要将内窥镜润滑剂制品提交到FDA的产品信息列表中，以便FDA跟踪和管理市场上的产品。

4. 遵循标签和说明书要求：产品的标签和说明书必须符合FDA的规定，包括语言、格式、内容等方面。标签和说明书应提供清晰、准确的产品信息和使用说明，以用户能够正确使用产品并了解潜在的风险。

5. 符合进口要求：除了FDA的法规要求外，出口商还需要遵守美国的进口要求，如海关规定、税务规定、运输要求等。产品能够顺利进入美国市场并符合相关法规要求。

需要注意的是，出口到美国的内窥镜润滑剂制品可能还需要满足其他相关法规和标准的要求，如环保要求、职业健康与安全要求等。因此，在出口前，建议出口商详细了解并遵守相关法规和标准，以产品能够顺利进入美国市场并获得用户的信任。同时，寻求的医疗器械注册或律师的协助也是明智之举，他们可以提供更具体和的指导和建议。