手术控制系统医疗器械临床试验的全过程通常包括以下步骤：

1. 注册检测与动物实验：这是临床试验的前提，可能需要进行注册检测以产品的安全性和有效性。在某些情况下，也可能需要进行动物实验以进一步验证产品的性能。

2. 调研CRO及临床资料：包括查询NMPA数据库了解上市产品情况，遴选对照品原则，以及结合产品研制对照品购买情况等。

3. 制定项目时间和预算计划：这涉及确定产品型号规格、适用范围、对照品选择、入选和排除标准、随访周期以及终点指标等。

4. 方案设计和撰写：确定试验的目的、研究问题、受试者纳入和排除标准、试验组和对照组的设定、临床终点指标、样本大小计算等。

5. 筛选中心：选择合适的临床试验中心，并与医院负责承接临床试验的负责人洽谈合作。

6. 召开方案讨论会：由研究者或申请者负责召开，所有相关人员了解试验的具体要求和操作流程。

7. 项目立项与伦理审查：提交研究方案和相关文件给伦理委员会进行审查和批准，试验的伦理合规性和受试者的权益得到保护。

8. 临床审批（如需要）：根据具体情况，可能需要进行临床审批。

9. 与中心签署合同：明确双方的权利和义务，试验的顺利进行。

10. 省局备案：按照相关要求，进行省局备案。

11. 启动会的召开：由研究者或申请者负责召开，启动临床试验。

12. 项目实施：包括受试者的招募和筛选、试验的实施和数据收集等。在此过程中，需要试验的规范性和数据的真实性、可靠性。

13. 数据监测和质量控制：对数据进行监测和质量控制，试验过程的严谨性和结果的可靠性。

14. 安全性评估：在试验过程中，对受试者进行密切监测，他们的安全和健康。如果出现任何安全问题或疑似不良反应，应立即采取措施进行处理，并及时报告给相关监管。

15. 资料归档：项目结束后，参照相关管理制度，由研究者或申请者将试验资料及时整理并归档。

以上是手术控制系统医疗器械临床试验的一般过程，具体流程可能因产品特性、研究目的和法规要求等因素而有所不同。在实际操作中，建议咨询的医疗器械注册或律师事务所以获取具体的要求和指导。