如果美国医疗器械授权代理人离职或更换，制造商应采取一系列步骤来合规性和连续性。以下是一些建议的处理方式：

1. 及时通知FDA：一旦得知授权代理人离职或更换的消息，制造商应尽快通知FDA。这可以通过向FDA提交相应的通知表格或信件来完成，说明情况并提供新代理人的联系信息。

2. 寻找新的授权代理人：制造商应尽快开始寻找新的授权代理人，有人能够继续履行与FDA的沟通和合规性管理职责。在选择新的代理人时，制造商应考虑其资质、经验、知识和与FDA的沟通能力。

3. 平稳过渡：在旧代理人离职和新代理人上任之间，制造商应有一个平稳的过渡期。这可能涉及到与旧代理人协商交接工作、所有相关的文件和记录得到妥善保管和传递，以及协助新代理人熟悉情况并接手工作。

4. 更新注册信息：一旦确定了新的授权代理人，制造商应及时更新其在FDA的注册信息，FDA的记录中反映的是较新的代理人信息。

5. 遵守法规要求：在整个处理过程中，制造商应始终遵守FDA的法规要求。这包括及时提交所有必要的通知和文件，以及与新代理人合作，医疗器械在美国市场上的合规性。

请注意，具体的处理方式可能因制造商的特定情况和FDA的较新要求而有所变化。因此，建议制造商在面临授权代理人离职或更换的情况时，与法律顾问或行业内的专家进行咨询，以采取适当的行动并遵守相关法规。