手术控制系统医疗器械临床试验涉及的伦理问题主要包括以下几个方面：

1. 知情同意：受试者充分了解试验的目的、风险、预期好处、可能的替代治疗方案以及他们的权利，并在此基础上自愿参与试验。知情同意是伦理原则的核心，需要受试者能够做出明智的决策。

2. 受试者权益保护：试验过程中需要保护受试者的权益和安全。这意味着试验设计应该尽量减少受试者的风险，并在必要时提供适当的补偿和治疗。同时，试验过程中需要对受试者进行密切的监测和护理，他们的安全和健康。

3. 隐私和保密：保护受试者的隐私和个人信息的安全是伦理原则的重要方面。在临床试验中，受试者的个人信息、医疗记录和其他敏感信息应该得到严格的保护，避免泄露和滥用。

4. 公正和平等：临床试验应该公正和平等地对待所有受试者。这意味着试验的参与者应该根据他们的资格和条件进行选择和分配，而不是基于其他不公平的因素。同时，试验的结果和利益也应该公平地分配给所有参与者。

5. 动物福利：如果临床试验涉及到动物实验，需要动物福利得到尊重和保护。这意味着需要遵循相关的动物伦理和福利法规，减少动物的痛苦和苦难，并实验的必要性和合理性。

总之，手术控制系统医疗器械临床试验涉及的伦理问题很多，需要在试验设计和实施过程中充分考虑和遵循相关的伦理原则和法规要求，受试者的权益和安全得到充分保护。同时，也需要建立严格的伦理审查机制和监查机制，试验的合规性和数据的真实性。