提到的MDSAP（医疗器械单一审核程序）是一个国际性的医疗器械审核项目，旨在通过一次审核满足多个监管的要求，从而减少制造商的审核负担。MDSAP由多个国家/地区的医疗器械监管共同参与，其中包括加拿大卫生部的医疗器械和辐射健康中心（MHRA）。

如果加拿大碎石机体系只认可MDSAP，那么制造商需要按照MDSAP的要求进行医疗器械的审核和注册。以下是一般性的MDSAP注册流程概述：

1. 选择审计：首先，制造商需要选择一家经MDSAP认可的第三方审计（Auditing Organization, AO）进行审计。

2. 准备文件和资料：制造商需要准备所有与医疗器械相关的文件和资料，包括质量管理体系文件、技术文件、临床试验数据（如果适用）等。

3. 进行审计：审计将对制造商的质量管理体系、产品设计和制造过程等进行全面审计。审计可能包括现场审核和文件审核。

4. 提交审计报告：审计完成后，审计将向MDSAP参与国/地区的监管提交审计报告。

5. 监管审查：参与国/地区的监管将对审计报告进行审查，并确定是否接受制造商的医疗器械注册申请。

6. 注册证书发放：如果加拿大卫生部接受制造商的注册申请，将发放相应的注册证书或授权文件，允许制造商在加拿大市场上销售其碎石机。

需要注意的是，MDSAP是一个自愿性项目，但许多国家/地区的监管都将MDSAP作为注册或上市前审核的替代方案。因此，如果加拿大碎石机体系只认可MDSAP，那么制造商需要积极参与MDSAP项目，并按照其要求进行审核和注册。

较后，建议制造商与加拿大卫生部或MDSAP参与直接联系，以获取较准确和较新的注册要求和流程信息。