在美国注册内窥镜润滑剂制品医疗器械，涉及的费用可能包括以下几个方面：

1. FDA注册费用：根据产品分类和制造商的类型（如小型企业、大型企业等），需要支付相应的FDA注册费用。这些费用可能因产品类型和注册类型（如510(k)通知、PMA申请等）而有所不同。

2. 用户费（User Fees）：FDA对某些类型的医疗器械注册收取用户费。这些费用通常根据产品分类和风险等级而定，用于支持FDA的审查和监督工作。

3. 咨询和代理费用：如果制造商选择寻求咨询或代理的帮助来指导注册过程，可能需要支付咨询和代理费用。这些费用取决于咨询服务的范围和代理的收费标准。

4. 测试和验证费用：在注册过程中，可能需要进行产品的测试和验证，以产品符合FDA的要求。这些测试可能包括性能测试、安全性评估、生物相容性测试等，并可能产生相应的费用。

5. 标签和说明书制作费用：制造商需要制作符合FDA要求的标签和说明书，并可能需要支付相关的设计和制作费用。

6. 培训和合规性费用：制造商可能需要为员工提供培训和合规性培训，以员工了解并遵守FDA的法规要求。这些培训可能产生相应的费用。

需要注意的是，具体费用因产品类型、制造商规模、注册类型和咨询服务的选择等因素而有所不同。因此，在注册过程中，制造商应详细评估其特定情况，并与的咨询或律师协商，以了解具体涉及的费用。同时，制造商还应考虑其他潜在的成本，如市场调研、产品开发和持续改进等费用。