手术控制系统要获得美国医疗器械FDA（Food and Drug Administration，食品和药物管理局）认证，通常需要遵循以下步骤：

1. 确定产品分类：首先，需要确定手术控制系统属于FDA监管的哪一类医疗器械。FDA将医疗器械分为三类（I、II、III），每类都有不同的监管要求和认证流程。

2. 准备申请资料：根据产品分类和FDA的要求，准备详细的申请资料。这些资料通常包括产品描述、设计、制造、性能、安全性、有效性等方面的信息。此外，还需要提供相关的技术文档、临床试验数据（如果适用）以及质量管理体系文件等。

3. 提交预申请（如适用）：对于某些高风险类别的医疗器械，如III类器械，可能需要先提交一份预申请（Pre-submission）给FDA，以获取关于申请资料的反馈和建议。

4. 正式提交申请：在准备好申请资料后，正式向FDA提交申请。这通常是通过FDA的电子提交系统（eSubmitter）完成的。

5. FDA审评：FDA将对提交的申请进行审评，评估手术控制系统的安全性、有效性以及是否符合相关法规要求。审评过程可能需要几个月到几年的时间，具体取决于产品类别和复杂程度。

6. 现场检查（如适用）：对于某些医疗器械，FDA可能会进行现场检查，以制造商的质量管理体系和生产过程符合法规要求。

7. 获得认证：如果手术控制系统通过了FDA的审评和现场检查（如适用），FDA将颁发认证证书或批准信，允许该产品在美国市场上销售和使用。

需要注意的是，获得FDA认证是一个复杂而耗时的过程，需要制造商投入大量的资源和精力。同时，制造商还需要持续遵守FDA的法规要求，产品的安全性和有效性。

此外，由于具体的法规要求可能随时间而变化，建议在开始申请过程之前咨询的医疗器械咨询或律师以获取较新的信息和指导。