注册墨西哥碎石机医疗器械需要遵循以下步骤：

确定分类：首先，需要确定碎石机医疗器械在墨西哥的分类。这将决定注册过程中需要遵循的法规和程序。

准备技术文件： 根据墨西哥联邦卫生风险保护局（COFEPRIS）的要求，准备详细的技术文件，包括但不限于产品描述、使用说明、临床评价报告、风险管理文件等。

注册申请： 向COFEPRIS提交注册申请，并支付相应的注册费用。

技术评审： COFEPRIS将对提交的技术文件进行技术评审，这可能包括文件审查和/或现场核查。

获得注册证书： 如果申请通过评审，COFEPRIS将发放医疗器械注册证书。

后续监管： 在产品上市后，需要遵守墨西哥的上市后监管要求，包括定期报告产品使用情况和不良事件。

请注意，具体的注册要求和流程可能会根据墨西哥的法规和COFEPRIS的指导原则而有所不同。建议在注册前咨询墨西哥当地的医疗器械注册专家或法律顾问，以所有步骤都符合当地的法规要求。