注册墨西哥碎石机医疗器械需遵循以下步骤：

确定分类：根据墨西哥医疗器械分类规则，确定碎石机医疗器械的分类。

准备技术文件：按照COFEPRIS的要求，准备包括产品说明书、技术规格、临床评价报告、风险管理文件等在内的完整技术文件。

注册申请：向COFEPRIS提交注册申请，并支付规定的注册费用。

技术评审：COFEPRIS对提交的技术文件进行评审，可能包括文件审查和现场核查。

获得注册证书：申请通过后，COFEPRIS将颁发医疗器械注册证书。

后续监管：上市后，需遵守COFEPRIS的上市后监管要求，如定期报告等。

请注意，具体流程和要求可能会有变动，建议在注册前咨询COFEPRIS或顾问。