在加拿大注册内窥镜润滑剂制品并不一定需要获得MDSAP（Medical Device Single Audit Program）体系认证，但获得MDSAP认证可以是一个有效的途径来满足加拿大的法规要求。

MDSAP是一个自愿性的国际医疗器械审核程序，它允许制造商通过一个统一的审核过程来满足多个参与国家的医疗器械法规要求。加拿大是MDSAP的参与国家之一，因此，如果的体系获得了MDSAP的认证，这将有助于简化在加拿大进行医疗器械注册的过程。

然而，即使没有获得MDSAP认证，仍然可以直接向加拿大医疗器械局（Medical Devices Bureau, MDB）提交内窥镜润滑剂制品的注册申请。在这种情况下，需要按照加拿大的要求准备和提交相关的技术文件、安全性和有效性评估、临床数据（如果适用）以及质量管理体系文件等。

选择是否通过MDSAP体系认证来满足加拿大的法规要求取决于的具体情况和策略。获得MDSAP认证可以为提供更大的市场准入便利，特别是在计划将产品出口到多个参与国家时。然而，如果的产品只针对加拿大市场，并且有信心能够通过直接的注册申请满足加拿大的要求，那么可以选择不获得MDSAP认证。

无论选择哪种途径，建议与加拿大医疗器械局或的医疗器械咨询联系，以获取较新的法规要求和注册流程信息，并的产品能够顺利获得加拿大市场的准入。