首先，需要确定碎石机的医疗器械分类。澳门将医疗器械分为四个类别，从I类到IV类，风险等级逐渐增加。不同类别的医疗器械注册要求不同。

准备完整的技术文件，包括但不限于产品描述、设计规格、制造过程、性能测试报告、临床评估报告、标签和使用说明书等。

如果适用，生产商拥有有效的质量管理体系认证，如ISO 13485。

提供必要的临床数据，以证明碎石机的安全性和有效性。这可能包括临床试验数据、文献引用或已有的临床使用经验。

向澳门卫生局提交医疗器械注册申请，包括所有必要的表格、费用和附件。

澳门卫生局将对提交的材料进行审核和评估。这可能包括对技术文件的审查、对生产设施的现场检查以及对临床数据的评估。

如果申请被批准，澳门卫生局将发放医疗器械注册证，允许在澳门市场上销售和使用该碎石机。

注册后，生产商需要遵守澳门的医疗器械监管要求，包括定期提交更新报告、进行产品质量监控和遵守召回程序。